十年驱驰海色寒，孤臣于此望宸銮。

出自明代戚继光的《望阙台》

十年驱驰海色寒，孤臣于此望宸銮。
繁霜尽是心头血，洒向千峰秋叶丹。

译文
在大海的寒波中，我同倭寇周旋已有十年之久；我站在这里，遥望着京城宫阙。
我的心血如同洒在千山万岭上的浓霜，把满山的秋叶都染红了。

注释
①望阙（quē）台：在今福建省福清县.为戚继光自己命名的一个高台。戚在《福建福清县海口城西瑞岩寺新洞记》中记道：“一山抱高处，可以望神京.名之日望阙台。”阙，宫闱，指皇帝居处。
②十年，指作者调往浙江，再到福建抗倭这一段时间。从嘉靖三十四年调浙江任参将，到嘉靖四十二年援福建，前后约十年左右。
③孤臣，远离京师，孤立无援的臣子，此处是自指。
④宸（chēn）銮（luán）：皇帝的住处。