四牡何时入，吾君忆履声。

出自唐代张九龄的《奉和圣制送尚书燕国公赴朔方》

宗臣事有征，庙算在休兵。
天与三台座，人当万里城。
朔南方偃革，河右暂扬旌。
宠锡从仙禁，光华出汉京。
山川勤远略，原隰轸皇情。
为奏薰琴唱，仍题宝剑名。
闻风六郡伏，计日五戎平。
山甫归应疾，留侯功复成。
歌钟旋可望，衽席岂难行。
四牡何时入，吾君忆履声。

注释

⑴这首诗载于《宁夏古诗选注》（唐骥等选注）。燕国公：指张说，唐玄宗时名相。
⑵宗臣：世所宗仰的名臣。这句说朝臣（张说）要远行出征。
⑶庙算：帝王的谋略。这句说，朝廷的策略是要休战。
⑷三台：三公，唐以太尉、司徒、司空合称三公，虽无实权，但为大臣的最高荣衔。
⑸朔南：指朔方南边。《尚书·禹贡》：“朔南暨声，教讫于四海。”偃革：偃，停，止息；革，指士兵穿的甲胄，此借指士兵。偃革，停止战争。
⑹河右：即河西。指黄河以西的地区，相当今宁夏回族自治区和甘肃省一带。《宁夏古诗选注》作“河内”，此从其他版本改。扬旌：指发生战事。
⑺宠锡：恩赐。仙禁：指皇宫。因禁卫森严，臣下不得任意出入，故称。
⑻光华：光彩明丽。汉京：此指长安。
⑼原隰：广平低湿之地，此指朔方各地。轸：盛多。
⑽为奏薰琴唱：《宁夏古诗选注》作“为奏熏琴倡”，此据其他版本改。
⑾闻风六郡伏：六郡，原指陇西、天水、安定、北地、上郡、西河，此泛指西北一带。伏，降伏。《宁夏古诗选注》作“闻风六郡勇”，此据其他版本改。
⑿五戎：即五兵，指弓矢、殳、矛、戈、戟。此借指战争。
⒀山甫：仲山甫，周宣王时为卿士，辅佐宣王中兴。此借指张说。
⒁留侯：汉初功臣张良的封爵。此亦借指张说。
⒂“歌钟”句：用典。《左传》鲁襄公十一年：“郑人赂晋侯……歌钟二肆。”晋侯分一半与有功之臣魏庄子。歌钟，编钟。旋，很快。这句是说张说很快就可得到皇帝的赏赐。
⒃衽席岂难行：衽席，此指卧席，引申为寝处之所。《宁夏古诗选注》作“枕席岂难行”，此据其他版本改。
⒄四牡：《诗经·小雅》的篇名。常用来表示有功大臣的归来。
⒅君：指皇帝。履声：脚步声。